自动驾驶ADAS大陆ARS408-21毫米波长距雷达

自动驾驶ADAS大陆ARS408-21毫米波长距雷达

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自动驾驶ADAS大陆ARS408-21毫米波长距雷达

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安全 – 可靠 – 坚固 – 小型化设计

A.D.C. GmbH 提供了一种新型雷达传感器 ARS 408-21，适应不同的应用和作为 40X 系列的高级

版本。自动驾驶ADAS大陆ARS408-21毫米波长距雷达

典型应用领域:
一种新型雷达传感器 ARS 408-21SC3，适应不同的应用和作为 40X 系列的高级版本。
典型应用领域:
- 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景
- 起重机（RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机）的避障防撞、作业区监测等
- 远程区域监控（适用于危险或不能进入的区域）
- 目标分类
- 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测
- 道闸防砸检测

测量步骤:

坚固耐用的 ARS 408-21 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理），

FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。该设备的

一个特点是能够同时测量 250m 距离、相对速度和两个对象的角度关系。



特点：

- 快速和安全: ARS 408-21 解决了优异的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。 坚固

耐用的 ARS 408-21 雷达传感器能够在实时扫描中确定与物体的距离，并根据行驶速度确定

可能的碰撞风险。

- 可靠: ARS 408-21 雷达传感器具有故障保护功能，能够识别传感器和传感器环境的故障并自

动显示。

- 坚固和小型化设计: 通过使用不太复杂的测量原理的雷达技术以及汽车供应行业的开发和批量

生产，保持非常强大坚固和小型化设计。

高速路汽车测速高铁火车测速77GHz毫米波雷达ARS 408-21毫米波雷达250米和1200米长距离版本产品参数：

测量性能

一般目标（非反射目标）

测距范围


0.20‐ 250m (长距模式，SC3加强版可到1200米)，0.20 ‐ 70m / 100m (短距模)

距离测量分辨率

点目标，非跟踪

1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式0.2m@standstill)，

在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

距离测量精度

点目标，非跟踪

±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式，

±0.05m@standstill)

水平角分辨率


1.6°（长距模式），3.2°@

0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°（短距模式），在满足

1.5到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

水平角精度

点目标，非跟踪

±0.1°（长距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60°

（短距模式）

速度范围


‐400 km/h...+200 km/h (‐表示远离目标，+表示靠近目

标)

速度分辨率


0.37 km/h（长距模式），0.43 km/h （短距模式）

速度精度


±0.1km/h

天线通道数


4TX / 6RX = 24通道= 2TX / 6RX（长距模式）、 2TX /

6RX（短距模式），使用数字波束合成技术（DBF）

循环周期


长距和短距均约 60ms

ARS 408双波束（长距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。

操作条件

雷达发射频率

遵循 ETSI&FCC

76…77GHz

传输能力

平均/峰值 EIRP

14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz

电源


+8.0V…32V DC

功耗


典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A

操作温度


‐40℃…+85℃

存储温度


‐40℃…+90℃

冲击


500m/ s2@6ms半正弦

振动


20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz（峰值)

防护等级


IP 6k 9k, IP6k7

接口类型

监视功能


自我监视（自动防故障设计）

接口


1xCAN‐高速 500 kbit/s

外壳

尺寸

W*L*H

137.25x90.8x30.66mm

重量


320g

材料

外壳前端/后盖

PBT GF 30黑/AC‐47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3

压铸铝